九月十八日,國家“十五”重大科技成就展在北京海淀展覽館隆重開幕。仿人機器人是科技部“十五”863計劃先進制造與自動化領域機器人技術主題的重點項目，由北京理工大學牽頭、中科院沈陽自動化所、兵器工業(yè)集團惠豐機械有限公司、中科院自動化所等單位參加，通過三年的奮斗，研制的“匯童”仿人機器人，取得了重大成果�！皡R童”仿人機器人具有視覺、語音對話、力覺、平衡覺等功能的自主知識產權的仿人機器人，功能達到了國際先進水平。研制的“匯童”仿人機器人在國際上首次實現(xiàn)了模仿太極拳、刀術等人類復雜動作。