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“玉兔之手”實(shí)施首次科學(xué)探測(cè) 所有操作精準(zhǔn)無誤

2014年01月15日 09:11 來源:解放軍報(bào) 參與互動(dòng)(0)
“玉兔之手”實(shí)施首次科學(xué)探測(cè)所有操作精準(zhǔn)無誤
    上圖:“玉兔”號(hào)月球車舒展機(jī)械臂仿真圖像。  記者張曉祺攝自北京航天飛行控制中心遙操作廳大屏幕

  信步月宮,“玉兔”今晚(14日)初顯身手。14日21時(shí)45分,在北京航天飛行控制中心的精確控制下,“玉兔”號(hào)月球車舒展“玉兔之手”——機(jī)械臂,對(duì)腳下月壤成功實(shí)施了首次月面科學(xué)探測(cè)。

  “這次探測(cè)任務(wù)的實(shí)施,標(biāo)志著我國(guó)成功突破月面高精度機(jī)械臂遙操作技術(shù),實(shí)現(xiàn)了38萬公里之外的機(jī)械臂毫米級(jí)精確控制。”北京航天飛行控制中心總體室副主任吳風(fēng)雷說。

  步入北京航天飛行控制中心遙操作廳,機(jī)械臂控制軟件設(shè)計(jì)師榮志飛給記者打了個(gè)比方:“此次探測(cè),精度之高、難度之大超乎想象,猶如控制38萬公里之外的‘手’穿針引線,稍有偏差就會(huì)前功盡棄!

  受“玉兔”號(hào)月球車活動(dòng)維度限制和避障因素影響,“玉兔之手”完成對(duì)一個(gè)預(yù)定目標(biāo)點(diǎn)的探測(cè),一般需要經(jīng)過十七八個(gè)操作步驟,幾乎每一步操作都要經(jīng)過極其精密的計(jì)算。2013年12月23日凌晨,北京航天飛行控制中心曾控制機(jī)械臂進(jìn)行投放測(cè)試,目的是為此次月壤元素成分探測(cè)以及其他科學(xué)探測(cè)工作做先期技術(shù)驗(yàn)證。

  據(jù)介紹,“玉兔之手”實(shí)施首次科學(xué)探測(cè)的過程中,機(jī)械臂末端的粒子激發(fā)X射線譜儀,距離目標(biāo)探測(cè)點(diǎn)僅20毫米左右,探測(cè)時(shí)間持續(xù)近30分鐘,所有操作均精準(zhǔn)無誤。后續(xù)任務(wù)中,“玉兔”號(hào)月球車還將對(duì)月石、月坑等進(jìn)行科學(xué)探測(cè)。(記者張曉祺、通訊員祁登峰)

【編輯:張海桐】
 
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