浙大獲機(jī)器人世界杯足球賽小型組冠軍

　　【解說】2013年機(jī)器人世界杯足球賽決賽6月30日在荷蘭埃因霍溫落幕。經(jīng)過激烈角逐，浙江大學(xué)在點球大戰(zhàn)中以7:6戰(zhàn)勝老牌勁旅卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，獲得小型組機(jī)器人冠軍。7月4號，記者來到了浙江大學(xué)玉泉校區(qū)，探訪了這個機(jī)器人冠軍隊伍的誕生地。

　　【同期】(浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系教授 熊蓉) 我們跟他們基本上屬于勢均力敵吧 我們在正式比賽和加時賽的時候打的是2比2 最后是點球的時候我們撲出了他們的一個點球 所以最后我們是7比6贏了他們

　　【解說】記者了解到，機(jī)器人世界杯足球賽的比賽規(guī)則，與一般足球相似，有點球、任意球、門球、犯規(guī)、紅黃牌等。在小型組比賽中，每場比賽雙方各有6名寬18厘米，高15厘米的機(jī)器人球員，在一塊長5.5米，寬4米的室內(nèi)場地進(jìn)行比賽。這些機(jī)器人球員均配有傳感器和內(nèi)置電腦，可借助無線通信系統(tǒng)與隊友“交流”或接受裁判指令。

　　【同期】(浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系 董航軍)集中式控制系統(tǒng)有兩個攝像機(jī) 獲得全局的視覺 然后獲得視覺之后我們根據(jù)視覺策略上做一些判斷 通過這些判斷 然后就做一個無線通信模塊 然后就給這六個車發(fā)(數(shù)據(jù))包 然后每個車就得到自己相應(yīng)的那個(數(shù)據(jù))包 然后解(數(shù)據(jù))包 然后進(jìn)行運動

　　【解說】靈活的轉(zhuǎn)身，精準(zhǔn)的抽射。通過比賽視頻記者看到，這些擁有圓筒身體的機(jī)器人球員，在場內(nèi)穿梭自如。參與研發(fā)的控制科學(xué)與工程學(xué)系學(xué)生董航軍告訴記者，這些機(jī)器人球員最高速度可達(dá)到5米每秒，它們之所以有這么靈活，當(dāng)然也是刻苦“訓(xùn)練”的結(jié)果。

　　【同期】(浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系 董航軍)像一般人踢球一樣 他的腳法是比較注重的 然后這些小車也有它自己的腳法 還要練一些比較特殊的動作 比如說它要吸球 要轉(zhuǎn)身 要傳射配合 要射門這些都是我們需要聯(lián)系的技能

　　【解說】當(dāng)然，除了硬件的穩(wěn)定加軟件的靈活，賽場上“教練”的戰(zhàn)術(shù)指導(dǎo)，也是決定勝利與否的關(guān)鍵。

　　【同期】(浙江大學(xué)電氣學(xué)院電氣工程及其自動化系 戴蕭何)每隊有四次暫停的時間 就在這五分鐘時間你可以改你的程序 如果你想打亂對方的一個節(jié)奏 比如說或者是你馬上要發(fā)定位球了 你想要這個定位球近得更穩(wěn)妥一些 你可以馬上叫暫停 換一種更穩(wěn)妥的方式 像我們的軟件框架是比較靈活的 改寫一下差不多一分鐘不到就可以改寫了

　　【解說】據(jù)悉，機(jī)器人世界杯始于1997年，如今已經(jīng)成為各國展示人工智能最新進(jìn)展和進(jìn)行人工智能技術(shù)交流的重要平臺。本屆比賽共有美國、德國、巴西、西班牙、意大利、中國等約40個國家和地區(qū)的2500名機(jī)器人選手參賽。下屆比賽將在巴西舉行。

　　記者陳佳 浙江杭州報道